衛星導行方向的決定,是什麼原理??

上次看了朋友車上裝了衛星導行系統,
車子轉彎,螢幕上就會跟著轉彎,
這是什麼原理?? WHY??
想不通...

還有...為什麼不用收錢呢??
不用付與衛星之間的通訊費用嗎??
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