微步進馬達之驅動電路

微步進馬達的驅動發法好像跟一般的步進馬達不同,驅動電路也不一樣
我想請問假如是從DSP控制微步進馬達時
他中間的電路板怎麼接,好像需要D/A的轉換裝置是不是呢?
最好能有電路圖就更好了
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