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匿名使用者 發問時間: 電腦與網際網路硬體其他:硬體 · 2 0 年前

請問何謂線性控制系統 [PID] ?

請問何謂線性控制系統 [PID] ? 它可以應用在哪些方面呢?煩請有經驗的高手幫幫忙,為我解析讓我了解好嗎?       

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  • 匿名使用者
    2 0 年前
    最佳解答

    PID控制把比例積分器加上微分當補償器一般公式為 Gc(S) = Kp(1+(1/Ki(s))+Kd(s))Kp為比例增益、Ki為積分常數、Kd為微分常數、s為時間常數。我們知道當對一常數作正積分的話,該數值會變大。對其作微分的話他會變小。PID控制將訊號放大,予電動機或是放大器。再將輸出訊號回授做微分補償。可在極短的時間內達到穩定狀態,或是減少失真相移等。其應用範圍不凡電機電子等。在下電機出身,舉例的話。就只訊號放大器跟電動機定位控制了。

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