憲法中"義務"的英文是什麼?(專業的)

憲法中"義務"的英文是什麼?(專業的)
假如我要說國民義務教育
不能用太淺的話
這裡用什麼呢?
更新: obligation不是政治上的用語吧...
很口語的...
compulsory education; mandatory education
哪一個才是?還是都不是?
更新 2: Are you sure?
If you are sure please explain~~~
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