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匿名使用者 發問時間: 遊戲與休閒活動嗜好與手工藝 · 2 0 年前

我想改裝機器人,有誰有經驗,可以教我嗎?

我目前設計一個機器人,必須使用遙控器,機器人才會動作,我不想要這樣,我希望能夠在機器人頭部,裝上電腦,並能夠儲存指令,機器人可以靠指令,自己控制手跟腳,能夠完成分配的工作,不必使用遙控器,機器人就可以自己動作,電池沒電會自己充電,希望有這方面經驗的人,提供意見給我.

2 個解答

評分
  • 2 0 年前
    最佳解答

    你說的那個東西應該是線控式玩具機器人吧,但是還是回答你的問題吧....讓你知道它的難度幾點急需突破的幾點

    首先~

    1.機器人的定義不一定是以人型機器人為主

    2.機器人的控制不一定是在頭部多數的機器人頭部的部分都是感測器

    3.你先克服感測的困難,因為普通機器人無法分析色彩,前陣子的新聞裡面有說日本新開發一種可分辨色彩的機器人且可因色彩去排列目標物,但是注意...它的功能僅止於此,這說明了你只要能開發出可分辨色彩系統的感測裝置,那你已經賺翻了

    4.如果堅持要製造人行兩足式機器人你還要克服關節還有平衡問題,著手方面有關節處於各角度時機器人重心之分析,切需因各種重心而讓電腦分析最適當機體的重量分配,實際的應用就是日本前陣子一樣有推出另一款功夫機器人而他的賣點就是關節的靈活運動且動作複雜時依舊是非常的穩定穩固,據我觀察程式設計工程師應該是分析過所有招式的重心所在而預先輸入,所以機器人的動作才會如此的快速及靈活

    附帶一提也有機關學校專門研究比賽兩足式機器人的速度及最佳關節的設計

    第4點的總結就是你應該不會見到兩足式機器人做任何動作時快速又沒有錯誤的,而應該是常見到動作緩慢的前進的兩足式機器人,這是因為要電腦永遠維持在計算所有的角度下要因應重心而變換位置的計算,目前而言應該是不可能的,絕大部分都是預先輸入可能的角度姿勢及重心位置,而讓機器人自行因已定的模式動作,也就是說如果你能設計一個機構及核心程式讓一個兩足式機器人極快速的動作,那你不發也難

    自己斟酌一下吧~~

    總結......

    人型機器人的研發還有很多的困難要克服,除了以上的兩點之外還有很多的地方要注意,.....而這些都是各大有研發機器人公司的核心機密根本不可能釋出

    提示你一下...人體的骨骼是人型機器人的最佳機構(如果你連機構是什麼那...我也無言摟),肌肉是最佳的驅動....但是它的複雜程度卻不是以里計之的

    看著自己的手想想吧一跟手指的自由度*5根+一跟手只有3個關節*5根=最基本動作的控制單位....(= =+不要小看他也有人在專門研究這個)

    所以如果你能以機械方式完美的製造模擬出人手掌的動作時,你就能製造一台可以動的機器人(可以模擬人的所有動作)

    而當這時再配合上感測裝置你要搞出根機械公敵一樣的怪物也不是不可能的

    說這樣多就是要跟你講....不要以為看過機械公敵就覺得機器人很簡單阿

    這是一條還要走很久的路呢

    2006-03-02 09:24:51 補充:

    想不到評負面的人還不少

    真想知道你們是以什麼觀點評負面的...

  • 2 0 年前

    這問題很難回答你哦!因為這種機械人要牽扯到的東西時在太多了,我大學教授研究了五年才研究出來這種機械人的一部份,不是在網路上看看文章就會的,光動作程式這部份就有可能要研究個一年,還不包括測試的時間,還有線路的搭配,感知器的調整,還有就是你要讓機械人做什麼工作,越複雜的工作就越難做,所以你要找人教,你看文字就做的出來的可能性很小很小哦...

    參考資料: 專題就是在做機器人的自己...
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