脈波格式及接線方法

我有一塊軸卡是Galil (DMC-1850) 利用ICM-2900的端子台應用

現在我要用Panasonic A4型的驅動器來搭配 可是

Panasonic的脈波輸入為 PULSH1 PULSH2 SIGNH1 SIGNH2

Galil輸出模式為 PULSH1 SIGNH1 Signal Ground (GND)

請問一下各位 我要怎麼接線才能做控制 感恩~~~

(不單純正反轉控制 還包含位置控制及速度控制)
更新: 我所使用的是Panasonic A4型 依你指的腳位我找不到 而且

我使用的脈波是Step/Dir 不是CW/CCW 因為Gail支援

PULSE/DIRECTION 看說明書似乎沒支援CW/CCW格式

所以我將Panasonic 改成Step/Dir的脈波輸入模式
更新 2: 問題(一) Panasonic不支援5V 只支援12V和24V 而Gail有支援12V

所以這部分能解決

問題(二) Panasonic 輸入腳位分別為3、4、5、6和44、45、46、47
差別在於支援的脈波大小 所以和你所指的腳位不符

問題(三) PULSE COMMAND、V-COMMAND 有什麼不同 是指差動

式跟開極集嗎? 可以說明一下和列出完整的英文嗎?
更新 3: 至於其他接線我都知道 只差於如何去接脈波輸入部分 之前接過

其他軸卡 可是Gail 這種單動脈波輸出格式 第一次見過 所以不清

楚 這幾點可以麻煩請你在補充嗎? 如果我提到的有意見 請提出

或許這是我不了解處 謝謝


還有非常感謝你的回答 ^^
更新 4: JUMP是指什麼阿?

如果我馬達伺服跟步進都有 那Galil 能否一起驅動 ?

那端子台的Signal Ground 對脈波輸出而言 有需要接嗎 ?

為何每一軸的軸卡輸出皆包含一個GND 應該有特殊意義吧
更新 5: 可否加問一個問題 驅動器的輸入電流為1.3A 馬達瓦特數100W

那我保險絲要用哪個去設定 還是兩者合計
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