打撈漂子 發問時間: 科學工程學 · 1 0 年前

感測器要如何選購

請問一下 我要做自走車需要用到感應器 要感應地上的膠布然後行走 我查了一些資料好像是要用紅外線的 但我還不是很確定 所以希望前輩們指點我要如何選購感測器還有需要注意什麼的 謝謝

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  • 1 0 年前
    最佳解答

    試試CNY70!

    設計有三個紅外線光反射器型的光感測器,其編號分別為R、C、L。本實習希望做到將編號為R的光感測器用手遮蓋住時,七段顯示器SEG1的顯示值減1,放開再蓋住時又再減1;而將編號為C的光感測器用手遮蓋住時,七段顯示器的顯示值清除為0;另外將編號為L的光感測器用手遮蓋住時,七段顯示器上的顯示值加1,放開再蓋住時又再加1。

    本實習的七段顯示器使用已編碼的控制埠P2,而光感測器的資料讀入埠為P0.0~P0.2,各別對應為R、C、L。

    CNY70的內部結構,其中包含紅外線發光二極體、光電晶體,以及光濾波器,其功能分別是:

    1. 紅外線發光二極體:類似發光二極體(LED)的功能,當PN二端加上順向偏壓時可發出波長為800 nm的紅外線不可見光。

    2. 光電晶體:為一個對紅外線波長具敏感反應的光偵測元件,當光電晶體受紅外線光照射時為低阻抗,而未受光時呈現高阻抗。

    3. 光濾波器:為一僅讓波長為紅外線附近光譜通過的濾光透鏡,可用來加強光電晶體的抗雜訊能力(紅外線以外不可見與可見光的干擾)

    2007-03-30 17:52:51 補充:

    排法只要三個平行,與膠帶垂直就可以了,以在直行時膠帶的不能同時讓兩個CNY70感應到為原則,就是說相鄰的兩個CNY70的間隔,大約以膠帶寬度為準。以轉彎來說,小左彎要讓左邊兩側的CNY70都感應到,大左彎只剩最左邊的CNY70感應到,很好抓的!

    直線走不直有可能是除了中間的CNY70感應到之外,兩側的也有其中一個感測到。想避免CNY70誤感應造成誤動作,感應頭離地面越近越好,會有改善。

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