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急英文翻譯~4天後要答案

跟自動控指有關的,麻煩幫我解答一下

1. Prepare the root locus sketch

(a) Write the characteristic equation so that the Parameter of interest, K, appears as a multiplier.

(b) Factor P(s) in terms of n poles and M zeros.

(c) Locate the open-loop poles and zeros of P(s)in the s-plane with selected symbols.

(d) Determine the number of separate loci, SL.

(e) The root loci are symmetrical with respect to the horizontal real axis

2. Locate the segments of the real axis that are root loci

3. The loci proceed to the zeros at infinity along asymptotes centered at σA and with angles φA

4. Determine the points at which the locus crosses the imaginary axis (if it does so).

5. Determine the breakaway point on the real axis (if any).

6. Determine the angle of locus departure form complex poles and the angle of locus arrival at complex zero, using the phase criterion.

7. Complete the root locus sketch.

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不要看起來不順的,最好是有讀電機工程的人來解答,下面的大大謝謝妳喔,不過答案不是很理想

1 個解答

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    1. 準備根場所素描

    (一) 寫特性相等,以便重要參數,K,出現當做一個增殖者。

    (b)因素 P(s)根據 n 用竿支撐,而且 M 歸零。

    (c)在 s 中設置 P(s)的公開-環的桿和零-以挑選的象徵鉋 平。

    (d) 決定單獨現場的數字,SL 。

    (e) 根現場是對稱的有關於水平的真正軸

    2. 設置根現場的真正軸的片段

    3. 現場沿著在σ被集中的漸近線在無限大前進到零一和與角度φ一

    4. 決定點在哪一個場所交叉想像的軸. (如果它這麼做)

    5. 在真正的軸上決定脫離的點。(如果任何的)

    6. 在複雜的零決定場所離開形式的角度複雜的桿和場所抵達的角度,使用階段標準。

    7. 完成根場所素描。

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