如何用8051控制~2顆~12V直流馬達正反轉??

請教一下~要怎麼用8051控制兩顆12Vㄉ直流馬達正反轉ㄋ?
有電路圖ㄇ?還是有相關電路圖?
電源要用12V 1.2ah~的鉛酸電池~
如果8051電源也接上12Vㄉ電池?~(我印象中最多不是5V)
這樣可以ㄇ?
更新: 不懂>"<~抱歉我本身不是讀電子電機ㄉ~所以不怎ㄇ懂
這是這學期一ㄍ課程的專題~
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