Substitute, replace的差異

這個句子,我不知該用substitute或 replace ,請大家幫忙,謝謝
Currently foreign drivers operate the bullet trains, but
Taiwan High Speed Rail Corporation hopes local drivers will ______
them within one and a half years.

好像放substitute, replace都說得通,真的被弄糊塗了.謝謝高手回答
更新: 對於pat的說法,我有一點疑問,您說"簡單說 substitute 之後 是接要被換上來的" ,如果是這樣的話,表示是外籍的駕駛要取代本地駕駛哦?
那意思好像說不通吧!
更新 2: 感謝大家的踴躍回答,使我終於了解substitute, replace二者用法上的些許差異,謝謝
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