匿名使用者
匿名使用者 發問時間: 社會與文化語言 · 1 0 年前

翻譯 20 點 今天

Compute the homogeneous transformation representing a translation of 3 units along the x-axis followed by a rotation of about the current z-axis followed by a translation of 1 unit along the fixed y-axis. Sketch the frame. What are the coordinates of the origin with respect to the original frame in each case?

4 個解答

評分
  • 1 0 年前
    最佳解答

    計算齊次轉換,其代表沿X軸平移 3單位,接著繞當前Z軸旋轉,接著沿固定Y軸平移 1單位.

    描繪出這個框架. 在每一個情況中對應於原始框架之座標 各是什麼 ???

    2008-04-14 16:00:29 補充:

    001 及 002 號小弟

    這不是一般英文文章.可以用翻譯軟體 混過去....

    此題是 研究所 程度的機構動力 學

    用於

    運動復健軌跡控制

    機械手臂運動控制

    參考資料: 工程 + 英文底子, ...
  • 1 0 年前

    計算代表3個單位的翻譯的沿1個單位的翻譯跟隨的當前Z軸的自轉大約跟隨的X軸的同類的變革沿固定的Y軸的。 速寫框架。 什麼是座標起源關於在每個案件的原始的框架?

    參考資料: 網路+自己修改
  • 1 0 年前

    計算沿著被沿著固定的 Y軸被 1 單位的翻譯跟隨的一次關於現在的 Z軸的旋轉跟隨的 X軸代表 3 單位的翻譯的同種的轉形。 描繪略圖框架。 起源的坐標是什麼有關於最初的框架在每個情況?

    看來是個數學題= =|||

    參考資料: 譯言堂
  • 1 0 年前

    計算同類的變革代表3 個單位的翻譯沿X軸被大約當前的z-axis 的自轉跟隨被1 個單位的翻譯跟隨沿固定的Y軸。速寫框架。什麼是座標起源談到原始的框架在各個案件?

還有問題?馬上發問,尋求解答。