蒸汽火車運動原理和蒸汽循環方式

請問那位大大知道蒸汽火車的運動原理.希望越仔細越好.我有爬文過了.但相關內容很少.都是蒸汽汽車較多。
還有一個問題是蒸汽汽車是利用蒸汽循環的方式嗎?

以上是我的問題,希望知道的大大可以分享或解題。
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