誰能幫我檢查以下的翻譯 20點!!!(急)

中文: 本研究首先是透過CCD攝影機擷取球檯影像,利用影像處理技術找出各球之球心座標,再配合模糊、倒傳遞類神經演算法、可拓理論、灰色理論等演算法來決定如何將球打入球袋,或是遇到障礙球、進球率過低時如何打出安全球,達到防守效果,最後將控制命令送至撞擊機構執行撞擊動作。 研究的範圍包括了機構設計(Mechanism design)、影像處理與辨識(Imaging processing/Pattern recognition)、控制決策(Decision making),及機電系統整合(Electromechanical system... 顯示更多 中文:
本研究首先是透過CCD攝影機擷取球檯影像,利用影像處理技術找出各球之球心座標,再配合模糊、倒傳遞類神經演算法、可拓理論、灰色理論等演算法來決定如何將球打入球袋,或是遇到障礙球、進球率過低時如何打出安全球,達到防守效果,最後將控制命令送至撞擊機構執行撞擊動作。
研究的範圍包括了機構設計(Mechanism design)、影像處理與辨識(Imaging processing/Pattern recognition)、控制決策(Decision making),及機電系統整合(Electromechanical system integration)。也藉由這三個領域的結合使得本機構具備機械結構的穩定、協調地控制、快速地辨識和智慧型的推論與學習等優點來仿效人類打撞球。

英文:
the research captures the image of the ball on the pool table through CCD camera fitst. Then, the position of the ball are calculated by the image processing technique, and know how to pocket object balls by using Fuzzy theory, Neural network algorithms, Extension theory, Grey theory, or to meet block ball how to put safety ball to get defence. Ultimately, decision command would be sent to the controller of the robot.
This research contents 4 major parts : structural design, image processing, the integration of decision making and analysis, and electromechanical system. The combination of these techniques makes the robot possesses the advantages of stabilization of structure, precise control, rapid recognition, inference and learning ability.

英文強的大大幫我檢查看看以上翻譯有哪裡不妥需要改進的地方(尤其文法方面)

由於這東西明天就需要了,所以希望能在今天就弄好
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