Irritate & stimulate

irritate 跟 stimulate 都是刺激的意思,也都是動詞, 請問有誰可切確說明其中的差異,或是二者可以完全通用呢?...謝謝各位幫忙
更新: 如果是要說'某某東西對人體器官太過刺激時"是用兩者哪一個字才對呢?
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