光學編碼器

有人可以跟我介紹一下光學編碼器這東西是做什麼用?

應用在哪些東西上面?

有很多種類嗎?

跟旋轉編碼器有不一樣嗎?
更新: 感謝天之心的回答
可以另外再請問一下我想找有關這類的書
請問要找哪種類型的書才會有介紹
光學編碼器還有旋轉編碼器
更新 2: 實在非常謝謝你^^
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