吳擦擦他哥 發問時間: 科學工程學 · 10 年前

PID電流控制電路

PID電流控制電路

之前我有問過一個電流控制電路,後來我把那電路改為PID,上面是改過後的電路圖(裡面的電阻值、電容值不用理它),裡面用的積分器和微分器是正向的積分器和正向的微分器,和一般提到的反向積分器、反向微分器不同,請大家幫忙看看我這樣行不行,驅動負載的部分一樣是使用推挽式放大器

總共用到了七個運算放大器:⒈輸出端電阻跨壓相減以取得回授電流值。⒉Command。⒊Command與回授電流值相減。⒋PID的P。⒌PID的I。⒍PID的D。⒎將P、I、D相加起來輸出至推挽式放大器。

請大家幫我看看這樣的電路是否有什麼問題,再提出來一起討論,謝謝!

對了,上面連結是一個PDF檔……我把圖轉成PDF檔了

已更新項目:

我再請問,如果我把P控制和D控制都拿掉,只留積分控制器,那這個電流控制會發散嗎?

我接了一個只有積分控制器的類似電路,結果就過載而使電源供應器切掉了……也不知道是我電阻電容的值配太大(積分控制裡面的Ki增益值太大),還是"少了P和D"本來就會發散了?

2 個已更新項目:

我把PDF檔放到badongo了,下面是連結:

http://www.badongo.com/file/25432798

3 個已更新項目:

謝謝大家的回答及意見

阿明大大說的有道理,我現在想想的確不需要太過複雜,像阿信大大的電路看起來就比PID簡單很多,而且從圖面上這樣看起來也是能達到目的,的確不需要用到PID那麼複雜,我之前是想太多了。

阿信大大的電路我星期一會試試看,應該是沒問題了。

再次謝謝大家!

4 個解答

評分
  • 阿信
    Lv 6
    10 年前
    最佳解答

    你好:

     

    回答你的問題:

     

    定電流不需要做到PID那麼複雜!

     

    之前看過的連結找不到了!

    這是我重新設計的電路, 

    照著接,應該可以正常工作。

                   VCC       

           ┌————┬——┼——┐    

           │   1K□ /C  ┴1N   

           7│   B├┤TIP41C ▲4004  

    Vin    3│\│ 1N4148▼ \E  │    

    -□┬--┤+\ 100R ┬  │  │    

    100K│  2│OP07>—□—┤  ├——┼——┐ 

      │ ┌┤-/ 6   ▼  │  ┴1N │ 

      │ ││/│ 1N4148┬ /E  ▲4004│ 

     1K□ │  4│   B├┤TIP42C │  @負

      │ │  │   1K□ \C  │  @載

      │ │  └————┴——┼——┘  @ 

      ▽ │         -VEE     │ 

     GND└———————————┬————┤ 

                  100p╪ 0.01Ω□ 

                    └————┤ 

                      GND▽ 

    這是一個正負定電流電路,

    使用AB類放大器的架構,

    使用0.01Ω做電流回授,

    Vin經100K與1K分壓,

    使輸入電壓與輸出電流為1V:1A。

     

    OPA建議使用OP07C,其Voffset較小。

    功率電晶體使用TIP41C/TIP42C,

    也可換用MJE3055T/MJE2955T或

    2SD882/2SB772等。

     

    VCC=12V,VEE=-12V, 

    功率電晶體的Hfe以20計算,

    最大輸出電流約為±200mA。

     

    以上希望有幫到你,

    如有不明白可再補充問題。

     

    阿信~

    2011-05-28 00:16:37 補充:

    電路圖請轉為「細明體」閱讀,

    字體才會對齊。

    參考資料: 系統工程師的居酒屋
  • 匿名使用者
    7 年前

    參考下面的網址看看

    http://phi008780430.pixnet.net/blog

  • 阿明
    Lv 5
    10 年前

    控制恆定電流為什麼想用PID方式控制電流?假設想控制一輛車往一直線

    走,控制電路並不需要積分或微分,控制一艘船往一直線走才需要積分或

    微分電路,船行走假設風或某原因偏右,控制電路立即往左修正,當船方

    向感測已經直線才把方向舵修正為直線,但船移動有慣性,方向舵雖然直

    線船會延續往左偏,船持續往左控制電路往右修正,結果船會左右左右

    搖晃S線形行走,振盪無法收歛,感測或是控制及回饋有遞延才需要加積

    分或微分修正,不曉得恆定電流控制目的及驅動什麼,應該是不需要複雜

  • 10 年前

     連 結 斷 裂 了!

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