一把"抓"的動詞差異

我想要了解seize, grab, grasp, grip, clutch, snatch
這幾個動詞在用法上的差異,
因為它們都有"抓住"的意思,
除了seize the day, grasp at a straw 這些用法是固定之外,
上述動詞在一般句子中都可以互相代換用嗎?
還有哪些片語是固定用法,用字不可互相取代呢?
請多多舉例, 非常感謝!
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